前 DeepMind 研究员 Danijar Hafner 成立了秘密初创公司，打造人工智能代理以实现现实世界的适应性

DreamerV3（《我的世界》中第一个自主开采钻石的人工智能）的创造者现在正在将世界模型放入人形机器人中

丹尼贾·哈夫纳 (Danijar Hafner) 花了近十年的时间教授人工智能系统如何驾驭他们以前从未见过的世界。现在，这位 31 岁的研究人员将自己的职业生涯押注于这些相同的原理可以使物理机器人在不可预测的现实环境中发挥作用。

哈夫纳于 2025 年 11 月 3 日离开谷歌 DeepMind，他在旧金山 SoMa 区开设了一家初创公司，该公司还处于早期阶段，甚至门上都没有名字。它所拥有的是：从中国进口的人形机器人架子，像木偶一样悬挂在空荡荡的办公室中央。

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从《我的世界》钻石到实体机器人

如果你过去几年一直关注人工智能研究，即使你不知道哈夫纳的名字，你也可能见过他的作品。他的 Dreamer 系列人工智能代理代表了研究人员所谓的“世界模型”的一些最重要的进步，这些系统让人工智能构建其环境的内部模拟，并使用这些模拟来规划行动。

最引人注目的成就是发表在《自然》杂志上的 DreamerV3，它成为第一个在《我的世界》中自主学习如何开采钻石的人工智能代理。没有人类数据。没有分步说明。该系统完全自行解决了游戏复杂的多阶段制作链。

Hafner 随后于 2025 年 9 月发布了 Dreamer 4，该框架扩展了框架，可以从大型数据集中离线学习，而不需要与环境进行主动交互。

人形机器人的“大脑”瓶颈

他早期的项目 DayDreamer 证明了物理机器人可以在不依赖模拟环境的情况下端到端地学习有效的控制策略。大多数机器人人工智能管道在很大程度上依赖于模拟训练，其中机器人的数字孪生在虚拟世界中练习数百万次，然后将其学到的行为转移到物理机器上。模拟与现实之间的差距，通常被称为“模拟与真实”问题，仍然是该领域最顽固的障碍之一。

DayDreamer 完全回避了这一点，通过构建紧凑的世界模型直接在现实世界中训练机器人，让智能体在采取行动之前“想象”结果。

该初创公司的细节仍然很薄弱：没有公开名称，没有公开资金，除了哈夫纳本人和至少一个其他人之外，没有宣布任何团队。截至 2026 年初，哈夫纳的在线投资组合尚未更新以反映他的新角色，但仍将他列入 DeepMind。