Unitree推出世界首款模型驱动的自主人形机器人
核心要点
- Unitree Robotics于9月7日推出了UnifoLM-X2-1.0模型，声称它是世界上第一个由实时世界模型驱动的完全自主的人形机器人。
- Unitree 在演示中特别强调了“高动态动作”，表明机器人可以处理通常需要人类反应或远程操作的快速、复杂的物理任务。
- 这并不是 Unitree 在世界模型领
中国机器人公司声称其 UnifoLM-X2-1.0 可以在无需人工控制的情况下实时预测和规划物理交互
一款能够预见未来（至少能预见未来几秒钟）的人形机器人刚刚在中国首次亮相。 Unitree Robotics于9月7日推出了UnifoLM-X2-1.0模型，声称它是世界上第一个由实时世界模型驱动的完全自主的人形机器人。
区别很重要。如今，大多数人形机器人要么遵循预先编写的行为，要么需要人类操作员远程操控。 Unitree 表示，其新系统两者都没有。相反，机器人使用世界模型来预测物理交互将如何展开，然后相应地计划其运动，所有这些都是动态的。
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世界模型实际上是做什么的
对于人形机器人来说，这意味着它可以预测物体将如何移动，力将如何相互作用，以及它自己的身体将如何响应不同的动作。 Unitree 在演示中特别强调了“高动态动作”，表明机器人可以处理通常需要人类反应或远程操作的快速、复杂的物理任务。
该公司在发布公告的同时还发布了视频演示。 Unitree 将该机器人描述为能够实现战斗级别的自主性，这是一个具有挑衅性的框架，使其远远超出了大多数机器人公司所追求的仓库拾放任务。
这并不是 Unitree 在世界模型领域的第一步。该公司早在 2025 年 9 月就开源了 UnifoLM-WMA-0 框架，这是一个旨在改善机器人系统决策的先驱。 X2-1.0 模型似乎是该研究的生产级演进，解决了实时规划和动态执行等更困难的问题。
十年从创业公司到上市公司
Unitree由王星星于2016年在杭州创立。该公司从四足机器人（本质上是机器狗）开始，然后进入人形机器人领域。
截至 2026 年 7 月，Unitree 已发货超过 18,000 个人形单位。该公司扭亏为盈，并于 2026 年 8 月在上海科创板上市。此次 IPO 筹集了约 9.05 亿美元，并获得超额认购。
王一直强调垂直整合是一种竞争优势，内部设计和制造核心组件以降低成本。结果显示在 Unitree 的定价中。其 G1 人形模型售价约为 16,000 至 18,000 美元，只是 Boston Dynamics 或 Figure AI 等竞争对手平台售价的一小部分。
竞争格局日趋白热化
Unitree 最新举措的不同之处在于它声称完全自主。大多数竞争对手仍然严重依赖远程操作来完成复杂的任务，这意味着人类操作员远程控制机器人，而机器学习处理更简单的重复功能。
王星星指出，教育、娱乐和工业自动化等应用是主要目标。
此次 IPO 筹集的 9.05 亿美元为 Unitree 提供了大量资金，用于扩大制造规模并继续投资人工智能研究。王表示，这笔资金的很大一部分将用于人工智能模型的开发。