Comma.AI 在涉及其开源驾驶员辅助软件的两起致命事故后面临联邦调查

NHTSA 的调查提出了有关开源驾驶软件被第三方修改时的责任的棘手问题。

美国国家公路交通安全管理局正在对 Comma.ai 进行调查，此前发生了至少两起严重车祸，其中一人死亡，一人受伤，涉及配备该公司开源高级驾驶员辅助系统的车辆。至少有一些崩溃似乎涉及 Comma 软件的“分叉”版本，这引发了人们的疑问：当开源代码掌舵时，谁该承担责任。

这起致命车祸发生在路易斯安那州阿森松教区，涉及一辆丰田 RAV4。密苏里州卡梅伦发生了一起单独的伤害事故，事故涉及一辆本田雅阁，碰撞前车速约为 82 英里/小时。这两起事件均属于 NHTSA 的常规报告制度，该报告制度要求提供 2 级 ADAS 系统的公司向联邦机构披露某些事故。

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开源，开放性问题

Comma.ai 销售售后硬件，与其 openpilot 软件配合使用，为各种兼容车辆添加半自动驾驶功能。该公司由黑客 George Hotz 创立，其产品主要用于研究和开发目的，强调其软件的实验性质，用户必须承担全部责任。

Comma.ai 告诉监管机构，路易斯安那州致命事故中涉及的设备正在运行第三方或分叉软件。该公司表示，这限制了其对问题进行彻底调查的能力。它已确认其维护并提供了 NHTSA 要求的数据。

监管摩擦的模式

这并不是 Comma.ai 第一次与联邦安全部门发生冲突。 2016 年，在 NHTSA 提出安全担忧后，该公司取消了 Comma One 产品。那件事迫使公司转向了定义今天公司的开源模式。

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Comma.ai 已遵守常规一般命令的报告要求，但对该命令是否完全适用于其情况存在争议，特别是在涉及第三方软件时。

Kevin McGinnis 于 2026 年 1 月 23 日提起了与其中一起事件有关的民事诉讼。该诉讼后来于 2026 年 2 月在没有偏见的情况下被驳回，这意味着它可能会重新提起。

开源自治中的责任差距

2 级 ADAS 系统要求人类驾驶员始终保持注意力集中并处于控制之中。他们处理车道居中和自适应巡航控制等任务，但法律和工程期望是有人随时准备接管。

Comma.ai 的情况为软件责任问题增添了另一层含义。当运行自动驾驶仪的特斯拉发生事故时，该软件有一个明确的监管链。当运行社区分叉的 Comma 设备在密苏里州高速公路上以 82 英里/小时的速度发生碰撞时，链条断裂。